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本发明提供一种部分遮挡目标的局部特征点提取方法。技术方案是：首先，基于尺度不变特征变换算法提取出在绝大多数变化情况下都比较稳定的局部特征点，作为粗特征点。然后，通过从三个方面包括灰度对比度，梯度均值幅值比和高曲率对粗特征点进行置信度计算，设...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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