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一种空间导航技术领域的基于改进的非线性鲁棒滤波算法的系统状态估计方法，该方法基于Huber的非线性回归算法，使得在测量输出方程为非线性、测量噪声为非高斯分布的情况下，得到较高的滤波精度和较稳定的滤波输出。...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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