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本发明公开了一种基于双计数器的电机故障自诊断方法，在该方法中，自诊断系统采用了两个计数器，其中的诊断计数器用于计数诊断的次数，故障计数器用于计数存在异常信号的次数，如果在诊断计数器的计数值大于或等于B时，存在异常信号的次数小于A，那么就会作...该专利属于重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司授权不得商用。