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本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机构包括垂直驱动链、水平驱动链、机架、末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动主动臂、垂直运动杆、垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置；水平驱动链包括水平运动主动臂、水平运动驱动装置...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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