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本公开提供了一种内窥镜缝合装置，所述内窥镜缝合装置包括手柄组件；由手柄组件支撑并且从手柄组件延伸出来的细长轴；以及被支撑在细长轴的远端上的末端执行器。末端执行器包括轴颈组件和一对并置的钳口，轴颈组件被配置为并且适于在基本线性构造和离轴构造之...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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