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一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置，上体和下体沿圆周均布三个安装块，其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构，并通过移动机构和支撑机构连接，采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便，可靠性高，适...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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