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本实用新型所述具有传动带悬臂结构的机械手，在悬臂上固定有传动带，通过与传动带紧密啮合的转轮在步进电机的驱动下往复运动，实现带动主臂或副臂在悬臂的传动带的横向方向上进行引拔动作，从而在定位、拿取加工部件的过程中能够将主臂或副臂准确地运动至所选...
该专利属于海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司授权不得商用。

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