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一种爬梯机器人的驱动机构和传动机构制造技术
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文档序号:912840
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本实用新型属于机器人领域,具体涉及一种爬梯机器人的驱动机构和传动机构。本实用新型所述的一种爬梯机器人的驱动机构和传动机构,其特征在于:驱动机构由直流电动机和齿轮箱组成,驱动机构输出轴的一头连接着传动机构,所述传动机构由连杆和四根杆组成,输出...
该专利属于上海市南汇区航头学校所有,仅供学习研究参考,未经过上海市南汇区航头学校授权不得商用。
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