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供医院，旅馆等痰盂设置较多的单位使用的抓痰盂机械手，由三角形上盖、三只固定臂、三只活动爪及杠杆连杆机构组成．三只活动爪由活动手把通过杠杆连杆机构使其张开和闭合，张开时抓取痰盂，闭合时缩进三只固定臂的空腔内，以便把痰盂放掉，一次能连续抓取４－...
该专利属于郁洪兴所有，仅供学习研究参考，未经过郁洪兴授权不得商用。

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