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一种三自由度并联结构机器人姿态检测装置，其特征在于该装置包括基平台、连接被测物体的动平台、三个移动副及位移传感器，定长杆和球铰移动副两端分别用球铰连接动平台和基平台，定长杆一端固连于基平台，另一端球铰于动平台。...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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