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本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本实用新型在崎岖和...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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