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开放式网络机器人通用控制系统技术方案
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文档序号:911761
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本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统,应用于机器人设计制造,机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上,采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型,定义了十个分布式对象的基类对象及其接口:动作对象及设定动作值接...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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