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在一种机器人系统中，安装在机器人（Ｒ）的手腕处的工具（３）和控制盘（４）之间的信息交换是通过无线通信进行的。分别设置若干个作为包含信息通信的工具（３）侧的电源的蓄电池（１）和对其充电的充电器（２），在蓄电池中设置自动切换装置（１ａ），通过该...
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