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一种多功能复合手爪，包括：手腕体（１）、气缸（２）、气缸（４）、支板（７）、气缸（９）、双位气缸（１０），其特征在于还包括：浮动指（３）、导向指（５）、压入指（６）、夹持指（８），其连接方式为：气缸（２）、气缸（４）、气缸（９）用螺钉固联在...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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