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多足行走仿生机器人，属于机器人技术领域。基于仿生学和欠驱动学原理进行机械结构的优化设计，本发明为多足机器人的研制提供了一个全新的原创性的驱动结构和方式，仅采用两个马达就可实现多足机器人的前进和转弯运动并让运动状态更具有节律性，大大的降低了同...
该专利属于郑世杰;邓铁军所有，仅供学习研究参考，未经过郑世杰;邓铁军授权不得商用。

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