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本发明涉及水下机器人的智能控制系统。高性能水下机器人智能控制计算机系统，它包括主控与规划单元、光视觉信号处理单元、声视觉信号处理单元、数据综合单元、自身状态感知单元及基础控制单元，其特征在于：每个单元含有带多路高速Ｌｉｎｋ口（８）的信号处理...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0九研究所授权不得商用。

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