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本发明提出一种多机器人手臂系统的自适应协调控制方法，包括：获取个体机器人手臂的当前时刻的位置、速度和标称重力矩以及邻居机器人手臂的当前时刻的位置、速度；根据个体机器人手臂是否具有预定期望位置信息的判断结果确定识别参数；获取多机器人手臂系统的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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