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提供了一种带有外骨骼的ＣＭＭ臂所用的设备，其包括带有基座端和探头端的内部ＣＭＭ臂以及通过多个传动装置驱动着该内部ＣＭＭ臂的外骨骼。一个或多个接触探头、光学探头以及工具安装在探头端上。带有外骨骼的ＣＭＭ臂提供于可手动操作和自动操作的实施例中。...
该专利属于斯蒂芬.詹姆斯.克兰普顿所有，仅供学习研究参考，未经过斯蒂芬.詹姆斯.克兰普顿授权不得商用。

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