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一种自动跟踪太阳能发电系统的仰俯减速机，由减速电机，渐开线齿轮，曲轴，双摆线内齿圈，齿轮轴，仰俯箱体组成；其特点是减速电机驱动渐开线齿轮，渐开线齿轮带动曲轴，再带动双摆线内齿圈，再带动齿轮轴，齿轮轴通过传动轴带动梁架仰俯旋转；梁架仰俯旋转角...
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