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本发明公开了一种用于海底钻机姿态调整与保护的桩靴，包括中心筒，在中心筒的上端台阶内口中固定安装有球铰座，球铰座中设置有球铰连杆的球头端，球铰连杆的球头端上设置有剪切装置，中心筒的上端面焊接有主面板，主面板的下表面与中心筒的圆周焊接有多个立板...
该专利属于宝鸡石油机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝鸡石油机械有限责任公司授权不得商用。

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