温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于工业机器人的机械本体，具体地说是一种平面多关节型机器人。包括Ｚ轴、Ｔ轴及Ｒ轴，Ｚ轴为升降机构，Ｔ轴为旋转机构，整体安装在Ｚ轴的支架上，其上方设回转筒，Ｒ轴部件整体安装在回转筒上；具有至少一个Ｒ轴部件，Ｒ轴部件通过回转筒与Ｔ轴安装在...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。