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本发明涉及一种基于ＤＳＰ的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元１分别与ＣＡＮ通讯单元２、ＤＳＰ芯片３、信息采集反馈单元４、控制驱动单元６、自我保护单元７、接近开关８、直流电源接口９连接，ＤＳＰ芯片３分别与ＣＡＮ通讯单元２、...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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