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一种便携式起重器，能够适应不同高度、坡度及相应负载的施工条件，最大程度上满足了井下管道安装施工的要求。包括桁架和起吊装置，起吊装置安装在桁架的上面，其特征在于：桁架左右两侧的钢管的下面连接有卡轨器，卡轨器与桁架采用铰链连接结构，卡轨器上面有...
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