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无奇异完全各向同性空间移动并联机构，由定平台、动平台以及联接两平台的三条结构相同的支路组成，每条支路由一个第一圆柱副、一个与第一圆柱副轴线平行的转动副以及一个与转动副轴线垂直的第二圆柱副串联而成；其中第二圆柱副也可由一个由四个轴线相平行的转...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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