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本发明公开了一种五轴数控机床，包括床身、摇篮式工作台、第一支链、第二支链、第三支链、立柱、横梁、主轴架和电主轴；所述第一支链和所述第二支链布置在同一水平面内，组成两自由度并联机构，所述第一支链和第二支链的伸缩运动控制电主轴在水平面内的进给运...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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