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本发明涉及移动机器人运动高精度的控制方法。目前的控制方法在移动机器人轮子速度产生瞬态波动时，不能精确控制。本发明采用高速数字处理器ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ作为多轴伺服运动控制器，具体实现方法是：将处理器初始化；处理器内部完成针对单个伺服电...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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