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本实用新型公开了一种池壁清洗装置，包括：清洗组件，包括具有刷毛的辊筒、辊筒支架、导向轮以及用以调节辊筒转速的调速装置；弹性调节装置，包括套杆以及设置于套杆内的弹簧或压缩空气等具有弹性变形的物质；清洗臂，一端连接辊筒支架，另一端活动地连接于连...
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