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一种用于钻探地下井眼的方法和设备。用于钻探地下井眼(16)的方法包括：a)沿着钻柱(14)向下泵送钻探流体，该钻柱在其末端处具有钻头(18)；b)使得钻柱绕着其纵向轴线旋转(12)以便钻头在地下形成井眼，该方法还包括以下步骤：c)响应于钻柱...
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