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一种用于车辆的驾驶辅助装置，包括：获取部（11，21），其获取多个车辆的每一个的速度；以及目标速度计算部（51；52；53），其基于由获取部（11，21）获取的多个速度以及该多个速度对目标速度的相应的影响程度来计算目标速度。目标速度计算部（...
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