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在起步离合器的输入转速控制从马达转速控制向发动机转速控制切换时，在抑制离合器输入转速变化的同时在允许范围内实现马达发电。混合动力车辆的控制设备包括发动机(1)、马达发电机(2)、作为起步离合器的第二离合器(5)和过渡控制模式切换部件(图11...
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