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本发明提供一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法，包括：获得初始参数；以预定的节距S向运动方向复制悬挂车组块和调整梁块到平面设计图中的新位置；根据维持吊具水平的原则，确定到达新位置时吊具需要旋转的旋转角度α；根据α以及吊具吊点与悬...
该专利属于湖北华昌达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北华昌达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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