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本发明公开了一种三轴数字指南针，该指南针包括两个X轴磁敏传感器、两个Y轴磁敏传感器、通量集中器、信号采样单元、信号处理单元以及信号输出单元。其中，X轴和Y轴磁敏传感器沿着通量集中器周边排列。外磁场经通量集中器产生扭曲，其在Z轴的分量经通量集...
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