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本发明的目的是要提供一种使用安全、可靠、操作方便的红外线阶梯编解码防碰撞系统，包括防碰撞控制器、与防碰撞控制器相连的红外线距离发射器、红外线距离接收器、红外线站台接收器、电机控制器、刹车电机、隔离电源、速度传感器、操作面板；所述电机控制器与...
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