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本发明公开了一种孔的内端孔口倒角方法及内端孔口倒角装置，其中的倒角方法包括如下步骤：1）设置使刀头最宽处处于能进入孔的位置为初始状态；2）控制纵向进给机构工作推动刀杆前进，使刀头移动伸出至内端孔口处；3）控制横向进给机构工作推动刀杆横向运动...
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