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一种面板滑模抗倾翻行走装置，包括滑模装置，在滑模装置两侧设有带行走轮的滑模支腿，所述的滑模支腿与滑模装置之间通过法兰盘固定连接，所述的滑模支腿采用可伸缩的结构。所述的法兰盘之间还通过中心回转销活动连接。本发明为了解决易倾翻的技术问题，将滑模...该专利属于中国葛洲坝集团股份有限公司;葛洲坝集团第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国葛洲坝集团股份有限公司;葛洲坝集团第一工程有限公司授权不得商用。