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一种控制器单元(220)，其包括用于谐波命令变量的PI控制器(225、325)。所述PI控制器(225、325)的传递函数在s平面上在控制器角频率ωr具有共轭复数极点，或者在z平面在具有极点，其中，T是所述PI控制器(225、325)的离散...
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