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本发明公开一种数据传输方法，应用于即时定位与地图构建(SLAM)系统中，SLAM系统能够根据可移动设备在未知环境中行进时位移和姿态的变化对未知环境进行地图构建，可移动设备上还设置有惯性测量单元(IMU)；SLAM系统与IMU以及计算机(PC...
该专利属于联想（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联想（北京）有限公司授权不得商用。

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