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本发明公开了一种新型挖掘机履带行走装置，包括：履带、行走减速机、驱动轮、行走架、支重轮、拖链轮、张紧装置和引导轮，所述驱动轮上的轮齿和所述履带的履带链之间啮合，所述支重轮在所述履带的上表面向前滚动，所述张紧装置包括弹簧，所述弹簧为拉伸弹簧，...
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