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本实用新型公开了一种紧凑型寻北仪，包括基座，基座下方设有下盖，基座内部中心竖直设有中空的中心轴，中心轴上部分外表面设有多个台阶，台阶上从上往下分别固定设置有旋转变压器和力矩电机，中心轴下部分外面套有轴承，中心轴下部分内表面固定设置有陀螺，陀...
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