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本实用新型涉及一种刚性内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；第二级减速...
该专利属于浙江恒丰泰减速机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江恒丰泰减速机制造有限公司授权不得商用。

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