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一种直馈式数字液压阀，包括指令电机(8)、花键副(12)、阀体(13)、阀芯(10)、反馈螺纹副(11)、反馈电机（6），所述的指令电机通过花键副与阀芯连接；所述的反馈电机通过反馈螺纹副与阀芯连接，所述阀芯可在阀体内通过反馈螺纹副转换为轴向...
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