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本实用新型公开了一种船舶气囊下水过程中船体姿态检测装置，主要由上位机和下位机两部分组成，其中上位机部分主要由微型控制器STC89C58RD+、无线收发模块、USB控制器、USB接口和上位PC机依次连接组成；下位机部分主要由内置A/D转换器的...
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