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单自由度三足步行移动机构制造技术
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文档序号:9028650
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本发明公开一种单自由度三足步行移动机构,该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成,左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接,中足B通过连接轴和传动轴在左侧与第一曲柄D、第二曲柄E...
该专利属于北京交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京交通大学授权不得商用。
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