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本实用新型公开了一种船舶姿态检测装置，包括设于船体上的控制器和分别与控制器电连接的GPS定位仪、三轴地磁传感器、MPU6050处理器、气压高度计和显示屏；所述MPU6050处理器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器。还包括报警器，报警器与控制器...该专利属于中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心授权不得商用。