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一种双面针刺机减速系统，属于双面针刺机减速机领域。包括对应设置结构相同的上减速器和下减速器，其特征在于：上减速器和下减速器的传动轴在垂直方向设置，上减速器和下减速器的传动轴上下对应并且通过万向节连接，上减速器和下减速器的输出轴相位相同，两条...
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