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本发明公开了一种用于二极管整体搬运的机械手装置，包括底板、手抓组件、上锁紧片组件、下锁紧片组件、手抓支撑机构、锁紧驱动机构、分离器、分离驱动机构和立板；所述手抓的前部设有能分别容纳二极管的两极引线的上下两排抓槽；所述上锁紧片的前部和下锁紧片...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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