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一种多自由度大型超声扫查自动化装置，主要由零件表面扫查轨迹生成部分、运动执行部分、成像及处理软件部分组成；运动执行部分由机械手系统、Y、X轴运动系统和框架本体组成；机械手系统由超声探头、超声探头夹持机构、工业机械手、机械手安装座组成；Y轴运...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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