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一种气动位置伺服系统反步控制方法技术方案
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文档序号:9005934
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本发明公开了一种气动位置伺服系统反步控制方法,该方法按照以下步骤具体实施:步骤1、建立被控气动位置伺服系统的模型,上述的各个变量参数分别通过各自检测仪器实时检测得到;忽略摩擦力,得到气动系统的三阶线性模型,控制目标是使模型输出跟踪所要求的期...
该专利属于西安理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安理工大学授权不得商用。
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