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本实用新型公开一种抱盒臂前后驱动机构，包括：伺服电机、转轴、初级主动轮、初级从动轮、初级皮带、两规格相同的次级主动轮、两次级皮带及两转轴固定件，初级主动轮与伺服电机的输出端相接，初级从动轮固套于转轴的中部，转轴固定件包括开有第一轴承孔的轴承...
该专利属于东莞市鸿铭机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市鸿铭机械有限公司授权不得商用。

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