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一种简易机械手,包括旋转套筒(1)、旋转套筒(2)、旋转套筒(3)、机械爪(4)、拉绳(5)、拉缩连接部(6),其特征是:机械爪(4)与拉缩连接部(6)相连,拉绳(5)穿过旋转套筒(1)、旋转套筒(2)、旋转套筒(3)与拉缩连接部(6)相连...
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